熱磨機磨片間隙電液伺服控制原理與系統(tǒng)設計研究
目前,國內使用的熱磨機磨片對磨片間隙的控制普遍采用機械式或液壓式兩種方式。
機械式控制系統(tǒng)的基本原理都是通過手動或者伺服電機調節(jié)蝸輪蝸桿機構使動磨盤微量移動,達到控制磨片間隙的目的;為了補償工作中熱磨機磨片和蝸輪蝸桿機構磨損導致的磨片間隙變化,該系統(tǒng)需要頻繁地進行調“零”處理來保證準確的磨片間隙。
液壓式控制系統(tǒng)則采用換向閥改變油液的流動方向,推動熱磨機動磨盤前進或后退實現(xiàn)對磨片間隙的控制;由于磨片間隙中物料的質地差異,進料速度、進料量的波動,以及蒸汽壓力變化等因素,使負載始終在發(fā)生變化,而維持研磨壓力的液壓作用力滯后于負載變化,致使該系統(tǒng)很難保證液壓缸的力平衡關系,磨片間隙始終處于持續(xù)變動的狀態(tài)。
即便目前采用的機械式反饋磨片間隙液壓伺服系統(tǒng)也存在一定的缺陷,原因在于工作過程中反饋給液壓伺服系統(tǒng)的磨片間隙是通過測量主軸的位移間接獲得的,這與磨片的實際間隙存在一定誤差,因而也不能達到對磨片間隙的精確控制。